Této obci na Konicku se německy říkalo Klein Rakau. V nevelké obci Rakůvka trvale žije 105 obyvatel, první zmínka o ní však pochází už z roku 1371.
Díky nové zástavbě se posunul tzv. intravilán, na což zde museli zareagovat. Rozhodnutím úřadu bude označení začátku a konce obce posunuto o 60 metrů od centra obce ve směru na Hačky.
